Ist das erektile dysfunktion?

Ich bin Nichtraucher, hab kein Übergewicht, keine Blutdruckstörungen und auch sonst sind alle Blutwerte i.O. Ich muss dazu sagen, dass ich 31 Jahre alt und verheiratet bin und 3 Kinder habe. Zeugungsfähig bin ich also.
Mein Problem ist nun folgendes:
Bei der Stimulation meines Gliedes beim Sex oder bei der Selbstbefriedigung wird es nur groß bzw. steif, wenn die Vorhaut NICHT zurückgeschoben ist. (Im Normalzustand ist sie auch immer komplett über der Eichel.) Sobald sich bei der Stimulation die Vorhaut zurück schiebt und ich bzw. sie weiter mache, geht die Erektion ziemlich schnell verloren.
Wenn ich mit nicht zurückgeschobener Vorhaut scharf bin und in sie eindringe, bin ich natürlich dann meist so empfindlich, dass ich nicht all zulange stoßen kann, ohne selber gleich einen Orgasmus zu bekommen. Manchmal reicht da sogar schon das Überziehen eines Kondoms. In Porno- und Erotikfilmen bzw. auf Bildern haben die Männer immer ein richtig steifes Glied mit zurückgezogener Vorhaut, was auch ohne Stimulation eine Weile steif bleibt.

Leider ist meine Erektion meist gerade ausreichend, um zum Verkehr zu kommen, sprich, sie hält echt nicht lange an. Meist muss ich "ihn" für eine ausreichende Erektion so weit stimulieren (lassen), dass ich eigentlich gleich kurz nach dem Eindringen zum Orgasmus komme.
Nun war ich mit diesen Problemen beim Urologen, der meinte, dass gesundheitlich alles ok wäre. Und an meiner Lust am Sex liegt es nun wahrlich nicht!
Jedenfalls hat er mir eine Monatskur mit Yohimbin verordnet. Das einzige, was sich danach geändert hat: Nachts oder morgens habe ich öfters einen sehr harten Ständer, wie ich ihn eigentlich beim Sex kaum habe. (Auch dabei ist die Eichel von der Vorhaut bedeckt, also nicht zurückgezogen.

Habe ich nun ED also eine erektile dysfunktion?