Zu geringe Erektion für Sex

Hi, mir ist etwas richtig Peinliches passiert. Ich hoffe ihr könnt mir einen Rat geben.
Ich wollte heute mit meiner Freundin schlafen, aber als ich in sie eindringen wollte, war mein Penis nicht mehr hart genug. Beim Vorspiel war noch alles in Ordnung gewesen, aber auf einmal war es erledigt.
Ich bin leider noch etwas unerfahren und wollte wisse, was ich dagegen tun kann.
LG