Kurze Pause und er ist schlaff

Ich bin 20 und mit meiner Freundin nun schon fast ein Jahr zusammen. Wenn wir miteinander schlafen kommt es häufig (nicht immer) vor, dass, wenn ich eine kurze Pause einlege, um nicht zu früh zu kommen, dass mein Penis innerhalb von Sekunden erschlafft. Auch beim Stellungswechsel habe ich dieses Problem. Meine Freundin steht aber total auf Stellungs- und Ortwechsel. Sie findet Sex sonst langweilig.
Ich denke, dass meine Probleme psychischer Natur sind, aber ich weiß keinen Rat, wie ich diese Kopfgeschichte bewältigen kann. Meint ihr, ich sollte es einmal mit Mitteln wie Viagra oder so probieren? Ich denke, dass könnte mir wirklich helfen…