Störung der Erektion

Ich bekomme so schwer eine Erektion. An meiner Freundin kann es nicht liegen, die macht mich wirklich heiß, aber beim Sex klappt es nicht. Wenn ich es mir selber mache läuft auch alles.
Letztens beim Sex musste ich erst einmal 10 Minuten langsam an ihm reiben, bis sich etwas regte. Aber ich kann doch nicht immer vorher an ihm rumreiben.

Was kann das sein und was kann ich dagegen tun?