Penis wird während des Sex schlaff

Hi!
Seit 2 Monaten habe ich nun eine Freundin, die ich auch sehr liebe anziehend finde und alles.
Doch wenn wir mit einander schlafen wird mein Penis immer schlaff. Letztes MAl war das so: Beim eigentlichen Vorspiel wurde er noch nicht steif, erst als sie mich intensiv mit der Hand befriedigte. Er blieb auch steif bis ich mir das Kondom überzog und so. Doch als ich dann in sie Eingedrungen war ließ die Steifheit nach einigen Stößen nach. Ich versuchte trotzdem es ihr zu machen, aber da ging gar nicht mehr. Ich zog ihn wieder raus und versuchte ihn durch onanieren wieder steif zu bekommen, das dauerte zwar etwas, aber er wieder voll steif und als ich dann wieder in ihr war dauerte es wieder nur paar Stöße bis er schlapp wurde. So ist das immer bei mir. Ich befriedigen sie dann mit den Fingern bis sie kommt und besorg es mir selbst mit der Hand. Das ist auf Dauer auch ziemlich unbefriedigend, da ich gerne Mal richtig in ihr kommen würde.
Wie bekomme ich dieses Problem in den Griff? Bitte helft mir!