Probleme Beim Sex

Mein Problem ist es, dass mein Penis innerhalb von Sekunden erschlafft, schon wenn ich ihn nur kurz rausziehe um die Stellung oder den Platz zu wechseln. Auch wenn wir nur kurz in der Bewegung innehalten, damit ich nicht zu schnell komme (das geschieht auch sehr häufig) wird er schlaff. Auch beim Ornanieren wird er nur sehr selten richtig steif, und wenn dann nur kurz bevor ich abspritze!
Habt ihr vielleicht einen Tipp wie meine Errektion länger anhalten kann, ohne dass ich nonstop stimuliert werde? Muss ich deswegen einen Arzt aufsuchen?
Schon mal Danke im Vorraus für eure Hilfe.