Umgeleitete Eregung

Hallo, seit 9 Jahren habe ich folgendes Problem:
Seit der Pubertät sind meine Brustwarzen sehr empfindlich. bei der Selbstbefriedigung fing ich irgendwann an beide Nippel zu reiben. Ich brauchte dieses Reiben immer während ich mastrubierte und später spürte ich überhaupt keine erregung mehr am Glied, wenn ich nicht "gerieben" habe. ich kann nur Sex in der missionarsstellung haben, denn in keiner anderen kann SIE mich an den nippeln reiben,. Doch jetzt erreiche ich aber auch mit "Drei punkte bearbeitung" keine vollständige errektion mehr, und sie dauert wenn überhaupt auch nur eine minute an. Sobald nicht mehr gerieben wird schlafft mein glied schnell ab.

Ich bin seit ich 22 bin "theoretisch impotent", das ist wirklich mies.

Wie kann ich zur errektion kommen, ohne dass ich meine brustwarzen stimmulieren muss? Was hilft da?