Kurz vor dem Orgasmus verschwindet er

Hallo, ich bin seit über 4 Jahren mit meiner Freundin zusammen. Mit dem Orgasmus hatte ich bis vor kurzem überhaupt kein Problem. Ich blockiere mich jedoch selbst, seitdem meine Mutter uns mal vor ca. von einem ¾ Jahr beim Sex erwischt hat.
Kurz vor dem Orgasmus verliere ich die Konzentration und es erledigt sich alles schlagartig. Hat jemand einen Tipp wie ich diese innere Blockade wieder weg bekomme? Meine Freundin ist schon total verunsichert…